安装好你的Ubuntu18.04

在你的宿主机上安装Ubuntu18.04不要去尝试安装22.04和20.04，没JetPack的。同时，不建议使用虚拟机进行操作，建议使用双系统或者你本身就是Ubuntu18.04。

安装步骤

  • ​ 下载Rufus,你可以使用UltraISO，但我不能保证他能完全正常运行。
  • 下载Ubuntu18.04
  • 使用Rufus将镜像烧录至你的U盘，如果存在困难，请参考这里
  • 设置U盘启动，安装Ubuntu18.04。
  • 系统安装完毕简单配置一下就行

安装JDK Manager

下载

在这里寻找到你的软件，注意一定要选择1.8.0,因为我试过的一些版本会在刷机时报一些莫名其妙的错。

安装

​ 你可以选择直接使用软件安装打开进行安装，也可以选择命令行形式安装。

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sudo apt install ./你下载的deb全名

打开SDK Manager

登录后

  • 设备选择TX2 Module
  • 选择JetPack 4.5.1 rev.1
  • DeepStream没必要选择

在Win上码字，切换Ubuntu演示不便，这里借用这位博主的图片。

下载需要的包

​ 在这里按照你的情况勾选上你的需要的包，如果你需要用到CUDA什么的各种各样的包在你的Tx2上，建议你全勾了。

​ 至于install later实际上没有特别大的必要。

在这里你会遇到各种各样的网络问题所带来的下载错误，不要灰心，慢慢下载，或者魔法上网来解决它。

开始安装

  • 开机时,长按Recovery键不松开,然后点按一下Reset键(Down and Up),过2秒以后才松开Recovery键,使开发板处于强制恢复模式。
  • 选择Manual Setup

​ 当然如果你碰巧无法进入恢复模式，那么你可以在Tx2开机时选择auto模式而非ManualSetup，但这时你需要输入Tx2的账户以及密码还有它的ip地址(得与主机处于同一局域网内)，默认的账户密码皆为nvidia。

完成

​ 不出意外的话你的Tx2在连接显示器后可以发现已经亮了进入新的系统了，这时候它只缺jetpack包未安装了，在下面的界面设置你的账号和密码即可，我强烈建议你仍然使用nvidia。设置完成后，如果你不需要cuda什么的，你想要的仅仅只是使用Tx2作为realsense和pixhawk的媒介，例如使用t265或者d435与飞控通信，那么你可以直接脱离主机剩下的干脆不装了，拔线，完成。

​ 但如果你要跑任何与深度学习相关的算法，我建议你不要拔掉你的接口，继续执行安装就行。

最后

记得换源至清华源或任何其他国内源！！！
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